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1、含義
貨架自動化倉庫簡稱立體倉庫。一般是指采用幾層、十幾層乃至幾十層高的貨架儲存單元貨物，用相應的物料搬運設備進行貨物入庫和出庫作業的倉庫。由于這類倉庫能充分利用空間儲存貨物，故常形象地將其稱為“立體倉庫”。
自動化立體倉庫作為現代物流系統中的主要組成部分，是一種多層存放貨物的高架倉庫系統，由自動控制系統、管理系統、貨架、巷道堆垛機、出入庫輸送機等設備構成，能夠按照指令主動完成貨物的存取，對庫存貨物可以進行自動管理，并備有多種控制方式和造作方式。
2、組成
自動化立體倉庫系統主要由貨架、傳輸設備、存儲設備、堆垛機、控制系統、通訊系統、計算機管理監控系統等部分組成。
3、功能
（1）大量儲存，一個自動化立體倉庫擁有貨位數可以達到30萬個，可儲存20萬個托盤，以平均每托盤儲存貨物1噸計算，則一個自動化存取系統可同時儲存30萬噸貨物。
（2）自動存取，自動化倉庫的出入庫及庫內搬運作業全部實現由計算機控制的機電一體化作業。
（3）可以擴展到分類、計量、包裝、分揀、配送等功能。
4、分類
（1）按立體倉庫的高度分，分為低層立體倉庫、中層立體倉庫、高層立體倉庫。
低層立體倉庫高度在：5米以下
中層立體倉庫高度在：5-15米之間
高層立體倉庫高度在：15米以上
（2）按操作對象的不同，分為：
托盤單元式自動倉庫
箱盒單元式自動倉庫
揀選式高層貨架倉庫
單元/揀選式自動倉庫
高架叉車倉庫
（3）按儲存物品的特性，分為：常溫自動化立體倉庫、低溫自動化立體倉庫、防爆型自動倉庫等。
（4）安貨架構造形式分為單元貨格式倉庫、貫通式倉庫、水平旋轉式倉庫和垂直旋轉式倉庫。
（5）按所起的作用分為生產性倉庫和流通性倉庫。
5、優點
1、能較好地滿足特殊倉儲環境的需要，保證貨品在整個倉儲過程中的安全運行，提高了作業質量。
2、由于采用了高層貨架和自動化管理系統，大大提高了倉庫的單位面積利用率，提高了勞動生產率，降低了勞動強度。
3、減少了貨物處理和信息處理過程的差錯。
4、能夠合理有效地進行庫存控制。
5、便于實現系統的整體優化。
6、缺點
1、結構復雜，配套設備多，需要的基建和設備投資很大；
2、貨架安裝精度要求高，施工比較困難，而且施工周期長；
3、儲存貨品的品種受到一定的限制，不同類型的貨架僅適合于不同的儲存物品，因此，自動化立體倉庫一旦建成，系統的更新改造比較困難。
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