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北斗二號
《2006年中國航天白皮書》宣布將在未來5年啟動五大航太工程，其中具有軍事用途的第二代“北斗”衛星導航系統將在4年內完成部署。有專家表示，二代“北斗”衛星系統部署完成后，中國將能對小目標發動精準攻擊，而美國也有媒體認為中國用北斗計劃來壓制美國衛星的軍事優勢。隨著我國綜合國力的提升和衛星導航定位系統全面滲透普通人的生活，還有科索沃戰爭和第二次海灣戰爭美國GPS制導高精度打擊武器的誘惑，構建一個類似GPS的全球衛星導航定位系統開始提上日程，從2007年開始正式建設“北斗”衛星導航定位系統（“北斗二號”）。
“北斗”衛星導航定位系統需要發射35顆衛星，足足要比GPS多出11顆。按照規劃，“北斗”衛星導航定位系統將有5顆靜止軌道衛星和30顆非靜止軌道衛星組成，采用“東方紅”-3號衛星平臺。30顆非靜止軌道衛星又細分為27顆中軌道(MEO)衛星和3顆傾斜同步(IGSO)衛星組成，27顆MEO衛星平均分布在傾角55度的三個平面上，軌道高度21500公里。“北斗“衛星導航定位系統將提供開放服務和授權服務。開放服務在服務區免費提供定位，測速和授時服務，定位精度為10米，授時精度為50納秒，測速精度為0.2米/秒。授權服務則是軍事用途的馬甲，將向授權用戶提供更安全與更高精度的定位，測速，授時服務，外加繼承自北斗試驗系統的通信服務功能。
2010年1月17日凌晨，我國“北斗二號”衛星導航系統的第三顆衛星成功發射。此前，第一第、二顆“北斗二號”衛星分別于2007年4月和2009年4月發射。衛星發射時間間隔越來越短，預示著“北斗二號”正在加速組網。
“北斗”衛星導航系統立原則，求合作
“北斗”衛星導航系統的建設與發展遵循開放性、自主性、兼容性、漸進性四項原則，中國愿意與其他國家合作，共同發展衛星導航事業。四項原則包括：開放性，“北斗”衛星導航系統的建設、發展和應用將對全世界開放，為全球用戶提供高質量的免費服務，積極與世界各國開展廣泛而深入的交流與合作，促進各衛星導航系統間的兼容與互操作，推動衛星導航技術與產業的發展。自主性，中國將自主建設和運行“北斗”衛星導航系統，“北斗”衛星導航系統可獨立為全球用戶提供服務。兼容性，在全球衛星導航系統國際委員會（ICG）和國際電信聯盟（ITU）框架下，使“北斗”衛星導航系統與世界各衛星導航系統實現兼容與互操作，使所有用戶都能享受到衛星導航發展的成果。漸進性，中國將積極穩妥地推進“北斗”衛星導航系統的建設與發展，不斷完善服務質量，并實現各階段的無縫銜接。
為使“北斗”衛星導航系統更好地為全球服務，加強“北斗”衛星導航系統與其他衛星導航系統之間的兼容與互操作，促進衛星定位、導航、授時服務的全面應用，中國愿意與其他國家合作，共同發展衛星導航事業。同時，中國在頻率協調、兼容與互操作、衛星導航標準等方面積極開展國際交流與合作，以推動世界衛星導航領域技術和應用的發展。
目前，中國正在開展與美國GPS、俄羅斯GLONASS和歐洲GALILEO等衛星導航系統的頻率協調，并參與ITU工作組、研究組和世界無線電通信大會的各項活動。“北斗”衛星導航系統作為ICG的重要成員，參加了ICG歷屆大會和供應商論壇，與有關國家、區域機構和國際組織開展廣泛交流，推動衛星導航系統及其應用的發展。2007年，“北斗”衛星導航系統成為ICG確定的四大全球導航衛星系統核心供應商之一。2009年第四屆ICG大會期間，中國全面介紹北斗衛星導航系統的建設、應用與發展情況，并表達了主辦2012年第七屆ICG大會的意愿。作為擁有自主衛星導航系統的國家，中國希望通過ICG等國際多邊和雙邊渠道，積極探討在兼容與互操作、衛星導航標準制定、衛星導航性能增強、時間空間基準、應用開發、科學研究等方面開展國際合作的可能，以推動世界衛星導航事業蓬勃發展。
導航衛星
第1顆
2007年4月14日，中國成功發射了第1顆北斗導航衛星。
第2顆
2009年4月15日零時16分，中國在西昌衛星發射中心用“長征三號丙”運載火箭，成功將第2顆北斗導航衛星送入預定軌道。 中國衛星導航工程中心負責人介紹，這次發射的北斗導航衛星（COMPASS－G2），是中國北斗衛星導航系統（COMPASS，中文音譯名稱BeiDou）建設計劃中的第二顆組網衛星，是地球同步靜止軌道衛星。這顆衛星的成功發射，對于北斗衛星導航系統建設具有十分重要的意義。
衛星導航系統是重要的空間基礎設施，可提供高精度的定位、測速和授時服務，能帶來巨大的社會和經濟效益。我國高度重視衛星導航系統的建設，一直努力探索和發展擁有自主知識產權的衛星導航系統。中國已建成的北斗導航試驗系統，在測繪、電信、水利、交通運輸、漁業、勘探、森林防火和國家安全等諸多領域發揮著重要作用。目前，正在實施建設北斗衛星導航系統。
這次發射的衛星和運載火箭分別由中國航天科技集團公司所屬中國空間技術研究院和中國運載火箭技術研究院研制。這是長征系列運載火箭的第116次飛行。
第3顆
2010年1月17日0時12分，我國在西昌衛星發射中心用“長征三號丙”運載火箭，成功將第三顆北斗導航衛星送入預定軌道，這標志著北斗衛星導航系統工程建設又邁出重要一步，衛星組網正按計劃穩步推進。 據中國衛星導航工程中心負責人介紹，我國正在實施北斗衛星導航系統（ＣＯＭＰＡＳＳ，中文音譯名稱為ＢｅｉＤｏｕ）建設工作，規劃相繼發射５顆靜止軌道衛星和３０顆非靜止軌道衛星，建成覆蓋全球的北斗衛星導航系統。此前，已成功發射了兩顆北斗導航衛星，這一顆衛星為靜止軌道衛星。按照建設規劃，2012年左右，北斗衛星導航系統將首先提供覆蓋亞太地區的導航、授時和短報文通信服務能力。２０２０年左右，建成覆蓋全球的北斗衛星導航系統。
第4顆
2010年6月2日晚23時53分，我國在西昌衛星發射中心用“長征三號丙”運載火箭，將第四顆北斗導航衛星成功送入太空預定軌道，這標志著北斗衛星導航系統組網建設又邁出重要一步,中國衛星導航系統專項管理辦公室負責人表示，目前，中國北斗導航衛星已進入密集發射組網階段。
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