自動倉庫堆垛機(jī)執(zhí)行任務(wù)一般遵循下列調(diào)度原則：
①出庫任務(wù)優(yōu)先執(zhí)行一優(yōu)先執(zhí)行出庫任務(wù)。在同時存在數(shù)條出庫任務(wù)時，最緊急者先執(zhí)行。
②當(dāng)入庫任務(wù)的執(zhí)行不影響任何出庫任務(wù)的按時完成時方執(zhí)行入庫任務(wù)。出庫優(yōu)先于入庫并非因為入庫不重要。而是由于一般企業(yè)生產(chǎn)，可以把入庫安排在班后進(jìn)行。而在生產(chǎn)班次上入庫只插空進(jìn)行。
③若某一出庫任務(wù)的終點工位緩沖站所在小車環(huán)線有故障時，暫不執(zhí)行該出庫任務(wù)，或?qū)⒃摮鰩烊蝿?wù)的終點改至出庫臺。
調(diào)度原則確定后，通過一定的算法，可計算出各任務(wù)的執(zhí)行時刻。
首先將任務(wù)排隊。對每臺堆垛機(jī)設(shè)入庫任務(wù)隊列。入庫任務(wù)按申請時刻排隊．，每次下發(fā)隊頭任務(wù)，出庫任務(wù)按以下公式算出的最遲執(zhí)行時刻排序：
最遲執(zhí)行時刻＝最遲送達(dá)緩沖站時刻一(出庫任務(wù)所需執(zhí)行時間×估算出庫任務(wù)預(yù)計完成時刻的安全系數(shù))
然后再通過如下方法加以調(diào)整。若相鄰兩個出庫任務(wù)的最遲執(zhí)行時刻之差小于堆垛機(jī)平均作業(yè)時間，則提前前一任務(wù)的最遲執(zhí)行時刻，使其差距為堆垛機(jī)平均作業(yè)時間。循環(huán)操作直至所有任務(wù)的最遲執(zhí)行時刻的差距不小于堆垛機(jī)平均時間。圖6．9為出庫任務(wù)排隊算法的一個例子。圖中任務(wù)下標(biāo)為最遲執(zhí)行時刻。這里假設(shè)堆垛機(jī)平均作業(yè)時間為00：04。
(3)物流系統(tǒng)各項作業(yè)的實時性要求是不同的，因此對物流作業(yè)管理應(yīng)考慮設(shè)置優(yōu)先級。毛坯出庫直接影響生產(chǎn)線加工，因此實時性要求高。成品回庫影響裝夾工作站的工作，實時性要求也較高。毛坯入庫和成品出庫實時性要求較低。由于作業(yè)的產(chǎn)生互不關(guān)聯(lián)，因此同時產(chǎn)生多種請求的可能性很大。在自動倉庫的作業(yè)中有一個排序的問題。排序原則應(yīng)該是在保證實時性高的作業(yè)優(yōu)先被執(zhí)行的前提下，合理安排其它作業(yè)。也就是采用基于優(yōu)先級的作業(yè)管理原則。 |
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